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建筑機器人課程產(chǎn)品

《建筑機器人》課程是一門針對智能建造、土木工程、工程管理專業(yè)的專業(yè)選修課程。課程主要介紹建筑機器人的基本概念、組成、工作原理及其在建筑工程中的應(yīng)用場景,同時提供了建筑機器人編程實訓(xùn)及案例。通過學(xué)習(xí),學(xué)生能夠掌握建筑機器人的基本原理,并能在實際業(yè)務(wù)中選擇和使用合適的機器人賦能智能建造。本課程含有豐富的教學(xué)資源:配套教材、教學(xué)大綱、課件、教學(xué)設(shè)備。

1. 配套設(shè)備

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廣聯(lián)達智能建筑機器人開發(fā)套件(箱體版)、廣聯(lián)達智能建筑機器人實訓(xùn)平臺是課程配套實驗設(shè)備,該設(shè)備提供基于Python、C++等編程控制功能,能提供基于墻體砌筑、瓷磚鋪貼、鋼筋焊接(鋼筋綁扎)等業(yè)務(wù)場景的編程控制算法,讓學(xué)生掌握建筑機器人基本結(jié)構(gòu)及的控制算法。 

2. 課程體系

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建筑機器人課程從建筑機器人的發(fā)展歷程入手,詳細講解了把建筑機器人的定義、分類、功能特點、機械結(jié)構(gòu)、傳感系統(tǒng)、動力模塊等硬件組成和軟件協(xié)同原理,深入分析了建筑機器人的運動控制算法、人機交互邏輯、典型編程語言的應(yīng)用方法,同時結(jié)合了建筑人最熟悉的場景,像墻體砌筑、瓷磚鋪貼、鋼筋焊接等專業(yè)業(yè)務(wù)場景控制原理算法和行業(yè)建筑機器人全生命周期典型應(yīng)用案例,讓學(xué)生掌握建筑機器人的完整理論體系,培養(yǎng)其基于建筑業(yè)務(wù)場景的應(yīng)用開發(fā)能力。

3. 配套教材

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課程配套教材從機器人發(fā)展、定義、分類、組成、控制邏輯、編程語言、實際業(yè)務(wù)場景控制算法、典型應(yīng)用案例等全方向介紹了建筑機器人的體系,讓學(xué)生掌握建筑機器人的理論、實踐體系及控制方法。

 4. 海量案例

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課程提供了海量的建筑機器人應(yīng)用案例,包括國內(nèi)案例和國外案例,使學(xué)生既能了解建筑機器人在國內(nèi)應(yīng)用的現(xiàn)狀以及帶來的經(jīng)濟效益同時又能具有國際視野。

5. 創(chuàng)新賽事

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多項賽事參與賦能,通過開放編程讓學(xué)生掌握建筑機器人的原理和工作場景的模擬訓(xùn)練,提升師生新技術(shù)綜合應(yīng)用和開發(fā)能力,為從事智能建造相關(guān)工作及領(lǐng)域研究打下堅實基礎(chǔ)。